У меня стаж вождения, конечно, всего лишь автошкола, но если пешехода видно плохо - Вы бы к окулисту сходили, без обид (или тонировку со стекла убрали?). У меня самого очень плохо со зрением, приходится линзы надевать для вождения, но если я не вижу пешехода, то не потому что он одет в чёрное, а потому что не туда смотрю. И у Вас то же самое, будьте уверены.
Это, конечно, я говорю не в оправдание дебилов, бегающих через дорогу, не убедившись, что их пропускают.